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是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转减速比大和效率高
单机减速时速比就能达1：87，若采用多级减速比，减速比则更大，效率在90%以上。
运行平稳，噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重迭系数大以及具有机械平衡的原理，使振动和噪声限制在小程度。
使用可靠，寿命长
因主要零件是高碳铭钢经淬火处理（HRC58-62），且运转接触采用滚动摩擦，基本上无磨损，所以经久耐用。
结构紧凑、体积小
由于采用了行星传动，输入轴与输出轴在同一轴心上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
设计合理、维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
摆线减速机型号：
单级机型有：2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
其减速比有：11 17 23 25 29 35 43 59 71 87
双级机型有：42 53 63 74 84 85 95 106
其减速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 5133
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