项目

接触式负压风道清洗机器人

滚刷式清洗风道机器人

气锤、风刀、气鞭

风道清洗设备

清洗洁净度对比

工作原理是和风道内的污染积尘零距离接触，利用吸尘装置强劲的吸尘力和毛刷的刷动来清洗风道的污染积尘，洁净度达到卫生部清洁的标准，每平米小于1克。

工作原理是利用滚刷的高速转动将风道内的污染积尘搅动扬起，使积尘处于悬浮游离状态，在风道的另一端口安排一大型捕集吸尘机组（风量4000－8000M3/H），将管道长度为20米内的浮尘吸入吸尘器内。由于距离和空气弹性的作用很难将悬浮的污染积尘吸入积尘装置内，洁净度很难达到每平米小于1克。

工作原理是利用强力风压的工作动力,将气管四处鞭打震动风管四壁,或推动金属或塑科头贴壁旋转,将风道内污染积尘搅动扬起,使积尘外于悬浮游离状态,由端口安排一大型捕集吸尘机组(风量大约在5600-8000m3/H)将管道内浮尘吸入吸尘器内。由于距离和空气弹性的作用很难将悬浮的污染积尘吸入积尘装置内,洁净度很难达到每平米小于1克

防二次污染对比

清洗机器人是在管道内污染积尘静止的状态下将积尘吸入集尘装置内，无须清洁回路，不会出现污染积尘外溢的现象，虽然没有封堵隔离，也不会因为清洗造成管道外部环境的二次污染。

滚刷式清洗机器人是将污染积尘扬起，如果封堵不严密，管道连接法兰密封不好，就会出现积尘外溢，造成非工作区段的二次污染。和外部环境的污染。

由于气锤,风刀,气鞭装置也是将污染积尘扬起,再将污染积尘吸入积尘装置内, 因此他们需要对风管进行封堵,形成负压区。如果封堵不严密，管道连接法兰密封不好，就会出现积尘外溢，造成非工作区段的二次污染。和外部环境的污染。另外,有些气动没备需要在风道另一端放置摄像装置,以便更好监督设备的行走路线,因此容易做成风道另一端的封堵不严密的情况。

设备工作噪音对比

产生音量只是一台工业吸尘器，声音小于60分贝，不会产生噪音，不会影响周边工作环境。

大型吸尘机组并连运行，产生巨大的声响，工作噪音85分贝以上。封堵气囊所用的气泵也在80分贝以上，直接影响着周边的工作环境。空压机在许多环境内已被禁止使用。

大型吸尘机组并连运行，产生巨大的声响，工作噪音85分贝以上。加上气动设备所用的气泵也在80~110分贝以上,直接影响著周边的工作环境。同时,某些厂家的空压机过大,不能运至室内,只能放置户外,利用多条气管在户外的连接至高层,因此带来施工中的安全隐患。

作业开口数量及风堵隔离对比

作业开口数量在某一工作区段只需开一个作业口，将机器人吸尘刷头放至风道内，可正反方向，左右方向进行清洗。因为它是在无搅动扬起积尘状态下进行工作，无需任何风堵和隔离。减少了风道因开口造成的损伤。

在某一工作区段需要开的作业口有：机器人放置开口，集尘器吸管放置开口，管道内各支风口、侧风口、风堵物开口。作业开口数量少为3个乃至更多。如果某一工作区段内支风管道数量多，那么各支风管道的出口处都要进行开口作业并放置风堵气囊。

在某一工作区段需要开的作业口有：气动设备放置处开口，集尘器吸管放置或摄像装置放置处开口。管道内各支风口、侧风口、风堵物开口。作业开口数量少为3个乃至更多。如果某一工作区段内支风管道数量多，那么各支风管道的出口处都要进行开口作业并放置风堵气囊。

工作准 备时间和设备迁移时间对比

按卫生部清洗设备要求规定，一套完整的清洗设备包括：集中空调通风系统风管内部检测/清洗机器人，风管污染物捕集装置，风管手持清洗装置，通风系统设备部件清洗装置、消毒装置等。设备的体积和重量将直接影响着清洗工作的效率。全套设备，MMP400机器人为14公斤，控制机箱14.5公斤，控制电缆线9公斤，MD吸尘器25公斤，吸尘器管9公斤，支风管道清洗设备48公斤，其它辅助设备19公斤，总重量为128公斤。一辆金怀车即可装载运输，工作准备时间仅需4分钟。当在清洗过程中，某一清洗段完成后，向另一工作段迁移时，只需3人，每人一辆小型推车，2分钟内即可到达下一个工作区段展开工作。

滚刷式设备，它的捕集系统是一至二个大型吸尘器机组，吸尘管径20厘米，每台吸尘器机组平均重量500公斤左右，全套设备的运输需要两辆130型货车进行装载运输。向下一个工作区段迁移时，特别是楼宇工程，跃层迁移时都会受到电梯负重，楼层高度的制约和影响，直接影响施工的效率。

气动设备,它的捕集系统是一至二个大型吸尘器机组，吸尘管径20厘米，每台吸尘器机组平均重量500公斤左右，全套设备的运输需要两辆130型货车进行装载运输。在向下一个工作区段迁移时，特别是楼宇工程，跃层迁移时都会受到电梯负重，楼层高度的制约和影响，同时,某些厂家的大型空压机需要拖车运至施工现场。跃层迁移时工作人员必须对空压机放压才能移动。直接影响施工效率。

工作电压对比

全套设备所需工作电压为220V

所需工作电压，捕集装置需380V电压才能工作。

因为空压机功率大,需要380V电压才能工作。部份厂方的捕集装置亦需要380V的电压

机器人工作时间比对

可连续工作36小时，设备电机依然安全运转。

因滚刷式电机需要高速旋转，每工作2小时设备需进行间歇，大型捕集器如连续工作就会使工作电机发热，甚至损伤, 所以必须进行间歇。

因空压机及大型捕集连续工作会使工作电机发热, 因此,必须进行间歇,否则会对电机有所损伤。

工作效率对比

开口数量少，无需封堵，设备重量轻，体积小，便于迁移，是提高工作效率的特征之一，清洗机器人在标准管道内，在某一工作区域内，在运行次数上需要上面一次，左右各两次，底层两次，即可将风道内的所有面积覆盖清洁。每套设备的工作效率为50平方米/小时。手持式清洗装置与机器人清洗设备可同时并行展开操作清洗，毎小时可清洗110延米的支风管道。

开口数量多，需要气囊封堵，设备体积大，重量重，迁移困难。工作准备时间，迁移时间占清洗全过程的70%。旋转刷头的尺寸如果不能全面覆盖管道口径也会上下左右调整清洗，并且在刷头中间机械部分留有清洗盲区，至少需要往返运行七次左右。 因需要封堵清洗，主体清洗机器人和手持式清洗装置（软轴清洗）不能同时并行展开工作。

需要气囊封堵，设备体积大，重量重，迁移困难。由于气动设备在风管中的运行路线不规则, 所以无法淮确地清洗风管中每一处,如果气动设备的清洗效果要达到《公共场所集中空调通风系统请洗现范》内的每1平方米1克标准,它至少需要来回运行十多次以上。

污染重尘清洗对比

因管道内滞留有大量的建筑垃圾，如砖头瓦砾，铁丝，编织袋，老鼠腐尸，都需要清洗。因清洗机器人有强劲的动力（负重运载300公斤，可牵引一辆捷达车），可将这些重物推至另一个作业开口处，人口取出放置垃圾袋内。

旋转刷头只能将浮尘搅动扬起，沙砾砖瓦，编织袋，老鼠腐尸等施工垃圾和污染物不可能搅动扬起，无法将重尘清理出风道内部。

气动设备只能将浮尘搅动.对沙砾砖瓦,工具,头盔,老鼠腐尸,及编织袋等建筑垃圾不能搅动扬起,清理出风道外。

工作安全系数对比

清洗机器人是和管道污染物直接接触，并且设备自我保护部件比较完善，如机器人四个硬塑滑轮可防止清洗机器人和管道材料产生物理损伤。封闭似侧板可防止管道异物侵入损伤，非旋转式刷头可避免管道内的建筑施工垃圾，铁丝，丝状物，软型物质发生缠绕式损伤。设备各组件的连接线具有外层的金属防护套，可防止线路割断损伤。广角红外摄像头，视界开阔，图像清晰，可防止机器人坠落式损伤。安全防静电回路系统，可防止静电损伤电路系统。

高速旋转的滚刷容易和管道内的异物，如铁丝，软型物质缠绕，造成设备刷头扭曲变形，高速旋转的毛刷与管壁易出现静电火花，如果管道内的扬尘达到一定浓度，容易产生管道内爆炸的隐患。摄像头观察到的只是滚刷的旋转状态，容易使机器人在前进的过程中产生凹陷、坠落。旋转刷头对复合式管道和玻纤管道有损伤划破的风险。

由于气动设备以气压为动力,空压机是不可缺少的设备,但空压机本身带有一定的危险性,如果在现场使用不当,可能导致空压机爆炸。在一些建筑物或工厂已明文规定不能使用空压机。据说,某一厂方的气动设备在施工过程曾发生气管爆裂的情况,将施工现场的玻璃幕墙墼碎,幸好无人受伤。

施工人员及运营成本对比

全套的风道清洗设备智能化精度高，操作简便，施工人员仅需五人就可全面操作，人工运营成本低。设备重量轻，体积小，运行便利，使时间成本大幅降低。

设备重，体积大，迁移困难，操作人员多。人员成本，时间成本都会居高不下。

设备重,体积大,操作人员相对比较多。对人员操作技巧要求高。某些厂方的大型空压机需要购买大型拖车方能施工,做成运输成本,人员成本及时间成本都会居高不下,缺乏市场竞争力。